2. AX Pi Zero 概述

2.1. 购买方式

2.2. 爱芯派Zero

爱芯派Zero（AXera-Pi Zero） 搭载爱芯元智第四代智能视觉芯片 AX620Q ，该芯片集成新一代智眸 4.0 AI-ISP，最高支持 5MP@30fps 实时真黑光，同时集成新一代通元 4.0 高性能、场景优化的 NPU 引擎，使得产品在低功耗、高画质、智能处理和分析等方面行业领先。

爱芯派 Zero 提供稳定易用的 SDK 软件开发包，方便用户低成本评估、 二次开发和快速量产。帮助用户在智能家居应用和其他 AIOT 项目中发挥更大的价值。

已支持 Sensor

  • SC450AI

  • SC200AI

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2.3. 规格

Document
AXera-Pi Zero 规格
SoC AX620Q
处理器 2 x Arm Cortex-A53@1.2GHz
ISP能力 最大支持 5MP@30fps
AI-ISP&T-ISP
支持 3A
AI-3DNR
AIRLTM
两帧HDR图像增强
去雾功能
鱼眼矫正
AI能力 9.6TOPs@INT4
2.4TOPs@INT8
操作系统 Linux
深度学习框架 支持 ONNX、PyTorch、Caffe、PaddlePaddle 等模型部署
视频编码能力 H.264/H.265
5MP@30fps+1080P@30fps+720P@30fps
视频解码能力 H.264
1080P@60fps
图片编解码能力 JPEG
编码 5MP@40fps
解码 1080P@60fps
其他功能 支持 CBR/VBR/AVBR/CVBR 多种码率控制模式
支持 8 个 ROI 编码
内存 SIP 256MiB LPDDR4X
存储 SPI NAND 256MiB
接口 1 x MIPI CSI 4-lane
1 x 10/100 RJ45 网口
1 x USB2.0
1 x TF 卡槽
RTC 电池接口
GPIO接口
2 x 按键（BOOT、RESET）
1 x LED
DC 5V（USB 供电）
环境 工作温度：-40°C ~ 85°C
功耗 1.2W
结构 65 × 30 mm

2.4. 特点

高性价比

  • 内置双核 64 位高性能 ARM CPU;
  • 内置 AI 算力 9.6 TOPs INT4 或 2.4 TOPs INT8;
  • 内置 AI-ISP，支持 500 万像素，支持 3A、3DNR、HDR、图像增强、去雾功能和鱼眼矫正算法;
  • 内置 256MB LPDDR4、Audio Codec、ePHY。

易部署

  • USB Type-C 供电&调试;
  • Linux 系统;
  • 丰富扩展接口;
  • 软硬件资料丰富，开发者社区活跃。

2.5. 资料汇总

2.5.1. 网盘资料

  • 网盘资料包含 硬件参考设计、预编译固件(*.axp)、固件烧写软件(AXDL)、相关驱动 等文件；

  • 百度网盘(提取码：Zero)

2.5.2. 社区资料

  • 应用层示例，包含以下内容

    • FRTDEMO，完整的IPC应用软件，实现 Web 管理、主副码流控制、RTSP拉流、黑光全彩自动切换(AI ISP)、智能算法(SKEL)、JPEG抓拍、视频录制保存等功能及其源码；

    • Samples，各功能模块单一示例，包含了 VIN、VO、VENC、VDEC、SKEL、NPU、VIN_IVPS_ENGINE_VENC_RTSP 等等。

  • NPU示例，包含以下内容

    • 主流的视觉类深度学习算法模型示例，包含了 分类、检测、人体关键点、实例分割、单目深度估计 等等。

  • QQ技术交流群

    • 139953715

2.6. 应用场景

  • 智能AIOT
  • 智能机器人
  • 智能家居
  • 智慧教育
  • 智慧社区
  • 智能制造