4. 固件升级指导
由于 爱芯派Zero 作为社区开发板，其功能正处于逐渐完善中。因此建议新购买的开发者参考本章节将固件升级到最新版本，提高评估效率。
4.1. 基本说明
4.1.1. AXP文件
AXP文件即后缀名为 *.axp 是由 AX620E SDK 编译生成的固件文件。爱芯派Zero提供了两种不同型号的Sensor模组板（SC450AI 与 SC200AI），因此对应了两个不同的 *.axp 固件文件。开发者升级固件之前请务必确认。
4.1.2. AXDL工具
AXDL 是用于烧写 .axp 固件的PC软件，目前支持在 Windows10、Windows11 操作系统上运行。
运行前请安装网盘中对应的驱动程序；
详细使用说明请参考《AXDL 工具使用指南》；
AXDL 支持多种通信接口烧写，爱芯派Zero使用USB下载口进行固件烧写(升级)。
4.2. 详细指导
4.2.1. 文件说明
从 百度网盘(提取码：Zero) 获取相关文件。
